Kafayı taşıyan hareket zincirindeki küçük bir boşluk, kesilen parçada ölçü ve şekil hatası olarak görünür. Adımları izleyin: boşluğun nasıl oluştuğunu, daire ve karede nasıl göründüğünü, servo ayarının etkisini ve testleri görün.
Enkoder motoru ölçer, kafayı değil. Motor ile kafa arasındaki her boşluk kontrolcünün göremediği bir hata olarak parçaya yansır: oval delik, basamaklı yay, köşegen farkı.
Daire testi, kare köşegen testi ve komparatörle yön değişimi ölçümü. Aynı testleri periyodik yapıp kaydetmek, aşınmayı erken gösterir.
Temizlik ve yağlama, pinyon–kramayer temas ayarı, cıvata kontrolü. Servo kazanç ayarı eğitimli servis işidir. Kontrolcüdeki boşluk telafisi aşınmayı gizler, gidermez.
Şematik anlatımdır; hatalar görünür olsun diye abartılmıştır, ölçü değerleri örnektir. Mekanik ayar ve servo parametreleri makine ve sürücü modeline göre değişir; üreticinin servis talimatlarını esas alın.